Vor jeder Bewegung überprüft die Maschinensteuerung G-Drive AXS, ob der vorherige Schritt ausgeführt und abgeschlossen wurde und ob für die nachfolgenden Bewegungen die vorgesehenen Zustände/ Maschineneinstellungen vorhanden sind. Erst nach diesen Überprüfungen wird die eigentliche Bewegung ausgeführt.