Cabezal de robotDenominación para una forma de construcción de husillos de 5 ejes en centros de mecanizado CNC. DescripciónCabezales robot tienen un eje C y un eje pivotante adicional, donde el husillo principal es colgado de solo un lado. Al inicio existían solo variantes con ejes de rotación colocados ren manera rectangular. Mediados de los años noventa se introdujo una forma especial con el cabezal prismático, con lo cual un eje pivotante se encuentra inclinadamente en el espacio. El término fue tomado de la técnica robot, donde por la primera vez las construcciones de este tipo fueron empleados. Con la forma de construcción con niveles de giro rectangulares se encuentra ocasionalmente la denominación 'cabezal horquilla colgada por un lado', porque estas corresponden en su construcción básica a las ejes de rotación en un cabezal horquilla, pero por el montaje por un lado no tienen una característica básica importante. Más extendida es la denominación - falsa - cabeza de cardán para cabezales prismáticos y cabezales robot. Puesto que no hay una regla normada, existen dos términos opuestos para el mismo principio técnico. VentajasLos cabezales robot tienen una mayor dinámica y un mayor radio de acción que los cabezales de horquilla debido a la suspensión unilateral y al menor peso debido a su construcción. DesventajasLa rigidez es un poco más escasa, hay una libertad de vibración más escasa y el empleo de motores pesados es limitado. Por eso algunos fabricantes ofrecen, según el objetivo de empleo, tanto máquinas con cabezales robot como también máquinas con cabezales cardán. Véase también: |
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