RobotLos robots se utilizan cada vez más en el trabajo de la madera. Especialmente el aumento de la producción en esta industria hace que los robots sean interesantes. Pero también el hecho de que los robots puedan realizar fácilmente actividades que son perjudiciales para la salud o físicamente exigentes. También se encargan de tareas monótonas como la alimentación, el picking, el giro, el apilamiento, la clasificación o el barnizado (robots de pintura). A diferencia de las máquinas convencionales, los robots no se limitan a pasos de trabajo aislados; son fácilmente adaptables a nuevos productos y, por tanto, pueden asumir múltiples tareas. Así, los diferentes tipos de robots son una parte importante de la producción cada vez más personalizada , y se puede adaptar la producción a las necesidades deseadas en poco tiempo. En la industria de la madera, los robots se utilizan, por ejemplo, para cargar o para fresar piezas con formas complejas o tridimensionales que no pueden ejecutarse con máquinas CNC ordinarias. ControlLos robots están provistos de múltiples ejes controlados por CNC y equipados con herramientas, elementos de agarre o succión o tecnología de aplicación. El movimiento del robot es controlado o programado por un operador como una máquina controlada por CNC. Debido al conocido entorno del CNC, los operadores de CNC con experiencia pueden programar y controlar los sistemas robóticos en muy poco tiempo. Distinción basada en la cinemáticaLos robots se diferencian en función de su cinemática. La cinemática describe el movimiento de puntos y cuerpos en el espacio. Se distingue entre cinemática paralela y cinemática serial. La cinemática en serie se diferencia además en robot articulado y robot portal. En la industria de la madera se utilizan principalmente robots articulados y robots de pórtico. Historia
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