Unidad de mando móvil pequeño en centros de mecanizado CNC, por la cual las funciones más importantes de la máquina pueden ser controladas.

El terminal de mano posibilita al operador de encontrarse en cualquier posición en el alcance del terminal y con ello de controlar las funciones más importantes de la máquina. Esto puede significar una gran facilidad con el ajuste de la máquina o con la producción de piezas de prueba.

En los años noventa los terminals de mano muchas veces contaban con un ajustador de velocidad (Override) y un paro de emergencia.

Dispositivos modernos pueden contar con un gran número de funciones, hasta propias pantallas y posibilidades de programación básica. La mayoría de los dispositivos empleados hoy en día sin embargo cuentan con un volumen de funcionamiento limitado, porque el manejo fácil es más importante y con el número de funciones también aumenta el peligro de un manejo incorrecto.