Tête prismatiqueDescription pour un usinage 5-axe-CNC utilisé dans la conception de broche principale. DescriptionPour les têtes de prisme la tête principale est accrochée unilatéralement, il s´agit alors d'une forme spéciale de tête de robot. l'axe C est exactement une rotation autour de l'axe Z, tandis que le second axe de rotation n'est pas dans le plan X/Z ou Y/Z, mais est plutôt enclin (selon le prisme de la géometrie). ProprietésPar rapport à la fourche-/ tete de cardan les têtes de prisme ont une dynamique plus élevée et sont peu encombrantes. Relativement au systeme cette solution est moins raide. De par le plan incliné, une dimension plus large de la zone de travail peut etre couverte avec un angle de déplacement inférieur, le calcul du mouvement requiert plus d´éfforts que pour une tête de robot standard dont l´axe de rotaion est droit. Le terme 'Prisme' est une marque déposée du groupe-SCM pour ses têtes de prisme 5-axe. Nous trouvons de plus en plus la fausse appellation du point de vue technique 'tete de cardan' pour les prismes resp. tetes de robot et au contraire l'appellation tetes de fourche pour les tetes de cardan accrochées 5-axe réelles. Celà est vraissemblablement dû à la mauvaise traduction de l'italien de "libre déplacement dans l'espace". Puisque jusqu'au début de l´an 2012 l'utilisation des termes linguistiques n´est pas normée, il n'ya pas de convention uniforme. Notions alternatives
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