Tête robot Désignation pour une forme de construction de broches à 5 axes dans les centres d'usinage-CNC. DescriptionLes têtes de robot possèdent un axe-C ainsi qu'un autre axe de pivotement sur lequel la broche principale est suspendue d'un côté. Au début, il n'existait que des modèles avec des axes de rotation perpendiculaires entre eux. Au milieu des années 1990, une forme spéciale a été introduite, la tête prismatique, dans laquelle au moins un axe de pivotement est incliné dans l'espace. Le terme a été emprunté à la robotique, domaine-père des constructions de ce type. La forme de construction avec des plans de rotation disposés perpendiculairement est parfois appelé 'chape suspendue d'un seul côté', car elle correspond à une chape à fourche de par la construction de base des axes de rotation, mais ne présente pas une caractéristique de base importante en raison de la suspension unilatérale. Comme synonyme, on trouve la désignation - erronée - de tête de cardan pour les têtes prismatiques ou robotisées, car il n'existe pas de règle linguistique normalisée. AvantagesGrâce à la suspension unilatérale et au poids plus faible dû à la construction, les têtes robotisées présentent une dynamique plus élevée et un plus grand rayon d'utilisation pour un encombrement plus faible que les chapes. InconvénientsLa rigidité est légèrement inférieure, il y a moins de marge de vibrations et l'utilisation de moteurs lourds est limitée. Par conséquent, certains fabricants proposent aussi bien des machines avec des têtes robotisées qu'avec des têtes à cardan, en fonction de l'utilisation prévue. Voir aussi : | voyez aussi visité en dernier |
Images/ Photos
