Les robots sont de plus en plus utilisés dans l'usinage du bois. Leur avantage est surtout l'augmentation de la productivité dans la fabrication. En plus, on profite du fait que les robots effectuent certaines activités/ travaux qui peuvent avoir des effets négatifs sur la santé ou qui peuvent être pénibles ou monotones (p.ex.: le chargement, la préparation, le retournement, l'empilage, le triage ou le recouvrement des surfaces (robots de pistolage)).

Contrairement aux machines conventionnelles, les robots ne sont pas limités aux étapes de travaux individuels, mais plutôt adaptables à des nouveaux produits. Ce fait lui permet d'effectuer plusieurs tâches.

Dans l'industrie du bois, les robots sont entre autres utilisés pour le chargement ou le fraisage des éléments moulés complexes ou 3D. Ceci n'est pas possible avec les machines CNC habituelles.

Commande

Les robots disposent de plusieurs axes commandés par CNC, des outils ou dispositifs-grappin et de la technologie des applications. Le mouvement du robot est contrôlé par un opérateur ou programmé comme une machine à commande CNC. A l'aide des éléments (connus) CNC, les opérateurs expérimentés dans le domaine CNC sont capables de rapidement s'habituer à la programmation et la commande des systèmes robots.

Différenciation à l'aide de la cinématique

On distingue les robots selon leur cinématique, étant définie par le mouvement des points et des objets dans l'espace. On fait la différence entre la cinématique parallèle et la cinématique sérielle. La dernière peut econre être différenciée en robots articulés et robots à portique.

Dans l'industrie du bois, on utilise surtout les robots articulés et les robots à portique.

Historique