Terme utilisé dans le travail du bois pour désigner pour une architecture de centre d'usinage CNC. Le terme "gantry" provient de l'anglais et signifie à l'origine une construction en portique, deux poteaux reliés par une poutre, pour les échafaudages et les grues. Aujourd'hui le terme de machine à portique mobile est plus couramment utilisé.

Sur la machine gantry, un portique appuyé et entraîné de chaque côté se déplace le long d'une table de machine fixe, les axes linéaires étant réalisés par le portique ainsi que par un support d'agrégat mobile. Pour des raisons de coût, seul moteur est souvent utilisé sur les "fausses" machines gantry. Celui-ci n'entraîne alors qu'un seul côté du portique, ou bien un moteur central transmet e couple aux deux côtés du portique à l'aide d'engrenages ou de courroies.

Jusqu'au début des années 2000, la part de marché des machines gantry était plutôt faible car ce style de construction était en priorité utilisé pour des machines haut de gamme lourdes et avec une zone de travail moyenne, donc chères. L'architecture "machine à potence" a été en majorité utilisée pour les machines bon marché alors que l'architecture "machine à portique fixe" a trouvé son utilisation pour des machines lourdes avec une grande zone de travail.

Au milieu des années 2000 environ, une nouvelle tendance de petites machines gantry bon marché s'est installée, en raison d'un changement de consignes de sécurité pour les machines à potence. Le terme de "machine à portique mobile" apparaissait le plus souvent dans les documentations des fabricants et c'est pourquoi il s'est alors imposé de façon universelle.