Dispositif compact pour l'enfoncement de chevilles dans des trous de chevilles, souvent avec application de colle intégrée. Le fonctionnement est motorisé ou pneumatique.

Dans le cas des machines à enfoncer les chevilles, l'opérateur doit positionner manuellement la pièce ou le pistolet d'enfoncement pour chaque cheville. Les machines stationnaires avec un degré d'automatisation plus élevé sont regroupées dans la catégorie machine d'insertion de chevilles.