REICHENBACHER PEGASUS
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Pegasus è un concetto di macchina basato sulla cinematica a barre parallele che è nuovo e unico per lavorazione del legno. Reichenbacher ha presentato la prima macchina funzionale alla fine del 2000. Per vari motivi il progetto non è stato finora portato avanti. Origini:Il principio della cinematica lineare a barre è noto da diversi decenni. Si basa sul fatto che con 3 aste, che sono collegate ad un'estremità e sospese in modo lineare e mobile all'altra estremità, il nodo può raggiungere qualsiasi punto all'interno dello spazio di movimento. A causa del difficile calcolo delle sequenze di movimento e quindi dei requisiti estremamente elevati del comando, nonché della mancanza di materiali adatti per una produzione economica, fino agli anni '80 non esistevano macchine o dispositivi che andassero oltre lo stato di ricerca. I primi sistemi sono stati utilizzati nell'industria aeronautica e automobilistica per lavori di alta precisione fin dagli anni '90. Alla fine degli anni Novanta, Reichenbacher pensò per la prima volta di utilizzare questo principio nella lavorazione del legno. È stata utilizzata la cinematica ad aste parallele, dove si utilizzano 6 anziché 3 aste e quindi non solo si raggiunge ogni punto nello spazio, ma si definisce anche la piattaforma attaccata alle aste nella sua posizione. Dopo un tempo di sviluppo relativamente breve, la prima macchina funzionale è stata presentata nel novembre 2000. Vantaggi:
Svantaggio:
| REICHENBACHER PEGASUS |
914
641
438
187
183
139
201
328
206
153
128
61
141
19
28
98
168