REICHENBACHER PEGASUS

Questa è una traduzione automatica.

Pegasus è un concetto di macchina basato sulla cinematica a barre parallele che è nuovo e unico per lavorazione del legno.

Reichenbacher ha presentato la prima macchina funzionale alla fine del 2000.

Per vari motivi il progetto non è stato finora portato avanti.

Origini:

Il principio della cinematica lineare a barre è noto da diversi decenni. Si basa sul fatto che con 3 aste, che sono collegate ad un'estremità e sospese in modo lineare e mobile all'altra estremità, il nodo può raggiungere qualsiasi punto all'interno dello spazio di movimento.

A causa del difficile calcolo delle sequenze di movimento e quindi dei requisiti estremamente elevati del comando, nonché della mancanza di materiali adatti per una produzione economica, fino agli anni '80 non esistevano macchine o dispositivi che andassero oltre lo stato di ricerca.

I primi sistemi sono stati utilizzati nell'industria aeronautica e automobilistica per lavori di alta precisione fin dagli anni '90.

Alla fine degli anni Novanta, Reichenbacher pensò per la prima volta di utilizzare questo principio nella lavorazione del legno. È stata utilizzata la cinematica ad aste parallele, dove si utilizzano 6 anziché 3 aste e quindi non solo si raggiunge ogni punto nello spazio, ma si definisce anche la piattaforma attaccata alle aste nella sua posizione.

Dopo un tempo di sviluppo relativamente breve, la prima macchina funzionale è stata presentata nel novembre 2000.

Vantaggi:

  • Peso relativamente basso degli elementi mobili
  • Possibilità di velocitá dil avanzamento e accelerazioni degli assi estremamente elevate
  • Libero accesso alla piano di lavoro per l'operatore su 3 lati della macchina
  • Precisione teoricamente molto elevata con tolleranze nel campo micrometrico possibile durante il posizionamento
  • Numero relativamente piccolo di componenti - quindi bassa suscettibilità per difetti
  • Teoricamente molto grande Area di lavoro con esigenze di spazio relativamente ridotte. In particolare, la gamma di corse dell'asse Z può essere progettata molto ampia rispetto alle macchine convenzionale.
  • La costruzione di base può essere utilizzata in modo flessibile per diversi compiti, ad es. manipolazione di pezzi, imballaggio, ecc. Solo l'utensile deve essere sostituito opposto prototipo.

Svantaggio:

  • Finora nessuno smorzamento delle vibrazioni e delle oscillazioni soddisfacente
  • Non avendo ancora esperienza con la produzione in serie, finora non è possibile una produzione economica
  • Gli impianti costruiti finora hanno ancora un fabbisogno di spazio relativamente elevato.
  • Non c'è un'area di lavoro cuboide, quindi gran parte dello spazio di lavoro effettivo non è utilizzabile per maggior parte delle applicazioni.

immagini

Reichenbacher Pegasus
REICHENBACHER
Reichenbacher Pegasus
REICHENBACHER
Seitenansicht
REICHENBACHER
Prinzip der parallelen Stabkinematik bei Pegasus
REICHENBACHER
Prinzipskizze Stapelanlage auf Pegasus-Basis
REICHENBACHER