Testa del robot
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Designazione per progettazione di mandrini a 5 assi nei centri di lavoro CNC. DescrizioneLe teste dei robot hanno un asse ASSE C e un ulteriore albero orientabile sul quale il mandrino principale è sospeso su unilaterale. All'inizio, solo le varianti con orizzontale Unitá operatrice. A metà degli anni '90 il Testa prismatica ha introdotto una forma speciale in cui almeno un albero orientabile si trova inclinato nello spazio. Il termine è stato preso in prestito dalla tecnologia dei robot, dove per la prima volta sono state utilizzate costruzioni di questo tipo. Il progetto con piani di rotazione ad angolo retto è talvolta definito come una "testa a forcella sospesa su un lato", testa a forcella questa è unitá operatrice caratteristica del progetto di base degli assi di rotazione. Testa a forcella ma non hanno un'importante caratteristica di base a attraverso montaggio unilaterale. Come sinonimo si trova la designazione - in realtà sbagliata - di Testa cardan per teste prismatiche o robotiche, poiché non esiste un controllo standardizzato del linguaggio. VantaggiAttraverso montaggio unilaterale e al peso costruttivo inferiore, le teste dei robot hanno una altezza dinamica e un raggio operativo altezza ampio con un minore ingombro rispetto alle testa forcella. SvantaggioLa rigidezza è leggermente inferiore, c'è meno libertà dalle vibrazioni e l'uso di motori pesanti è limitato. Alcuni fabbricante offrono quindi macchine con teste robotizzate e con teste cardaniche, a seconda dell'applicazione. Vedi anche: |
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