Designazione per progettazione di mandrini a 5 assi nei centri di lavoro CNC.

Descrizione

Le teste dei robot hanno un asse ASSE C e un ulteriore albero orientabile sul quale il mandrino principale è sospeso su unilaterale. All'inizio, solo le varianti con orizzontale Unitá operatrice. A metà degli anni '90 il Testa prismatica ha introdotto una forma speciale in cui almeno un albero orientabile si trova inclinato nello spazio.

Il termine è stato preso in prestito dalla tecnologia dei robot, dove per la prima volta sono state utilizzate costruzioni di questo tipo.

Il progetto con piani di rotazione ad angolo retto è talvolta definito come una "testa a forcella sospesa su un lato", testa a forcella questa è unitá operatrice caratteristica del progetto di base degli assi di rotazione. Testa a forcella ma non hanno un'importante caratteristica di base a attraverso montaggio unilaterale.

Come sinonimo si trova la designazione - in realtà sbagliata - di Testa cardan per teste prismatiche o robotiche, poiché non esiste un controllo standardizzato del linguaggio.

Vantaggi

Attraverso montaggio unilaterale e al peso costruttivo inferiore, le teste dei robot hanno una altezza dinamica e un raggio operativo altezza ampio con un minore ingombro rispetto alle testa forcella.

Svantaggio

La rigidezza è leggermente inferiore, c'è meno libertà dalle vibrazioni e l'uso di motori pesanti è limitato.

Alcuni fabbricante offrono quindi macchine con teste robotizzate e con teste cardaniche, a seconda dell'applicazione.

Vedi anche:

• Testa a forcella
• Testa prismatica
• Testa cardan