Robot

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I robot sono sempre più utilizzati nella lavorazione del legno. Soprattutto l'aumento della produttività nella produzione rende i robot interessanti. Ma anche il fatto che robot possono facilmente padroneggiare attività dannose per la salute o fisicamente impegnative. Svolgono anche compiti monotoni come il alimentazione, il prelievo, la tornitura, l'accatastamento, lo smistamento o il verniciatura (robot verniciatura).

A differenza delle macchine convenzionali, il robot non si limita a singole fasi di lavoro, ma può essere facilmente adattato a nuovi prodotto e può quindi eseguire diversi compiti. Pertanto, i vari tipi di robot sono una parte importante della produzione sempre più individualizzata di componenti per mobili. E per poter adattare in breve tempo la produzione alle esigenze desiderate.

Nell'industria della lavorazione del legno, ad esempio, i robot vengono utilizzati per Alimentazione o utilizzati per la fresatura pezzi complessi o di forma tridimensionale che non possono essere prodotti con le normali macchine CNC.

Comando

I robot sono dotati di diversi A controllo numerico Assi ed equipaggiato con utensile, elementi di presa o di aspirazione o tecnologia applicativa. Il movimento del robot è controllato o programmato da un operatore come una macchina a a controllo numerico numerico. Attraverso familiare ambiente CNC permette agli operatori CNC esperti di programmare e controllare sistemi robotizzati in un tempo molto breve.

Differenziazione basata sulla cinematica

I robot si distinguono per la loro cinematica. La cinematica descrive il movimento dei punti e dei corpi nello spazio. Si distingue tra cinematica parallela e seriale. La cinematica seriale si divide anche in Robor articolato e Robot portale differenziati.

Nell'industria della lavorazione del legno si utilizzano tutti/e robor articolato e robot portale.

Storia

1954 Il primo robot industriale al mondo, l'Unimate, viene inventato da George Devol. 1961 Riceve il brevetto.
1966 Il norvegese Ole Molaug sviluppa il primo robot di verniciatura ad motorizzato idraulico/a, il Trafalla TR 2000.
Anni '70 Vengono lanciati motorizzato da mercato i primi robot elettrico.

Immagini e video

Homag Feedbot beim Beschicken eines CNC-Bearbeitungszentrums
HOMAG, 2019
Gelenkroboter
FANUC, 2008
KR 150-2
KUKA, 2004
KUKA KR 180
KUKA, 2007
Video

Brochure e prospetti dei prodotti (2)

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