Gelenkroboter

Mit einem mehr-gelenkigen Arm ausgestatteter, vielseitig einsetzbarer Roboter. Bei dieser Art von Roboter wird die serielle Kinematik eingesetzt. Je nach Anwendungsbereich können die Roboter in verschiedenen Lastkraftstärken eingesetzt werden um eine optimale Auslastung zu gewährleisten. Auch die Präzision und maximale Arbeitsgeschwindigkeit beschränken die Verwendbarkeit der Einheiten. Zusätzlich zum stationären Gelenkroboter werden sie auf eine Schiene montiert um als Linearrobter insgesamt einen größeren Arbeitsbereich abdecken zu können.

typische Anwendung

  • verschiedenste Transportaufgaben
  • Beschickung
  • Wenden von Werkstücken
  • Positionieren von Werkstücken auf Arbeitsflächen von Bearbeitungsmaschinen
  • Kommisionierung

Bilder und Videos

Gelenkroboter
KUKA
Linear (Gelenk-)Roboter ( KUKA 2016 )
KUKA, 2016
KUKA KR 180
KUKA, 2007
Video