Serielle KinematikDie serielle Kinematik besteht aus einer Aneinanderreihung von Armteilen. Die Glieder dieser sogenannten kinematischen Kette sind durch aktive Dreh- und Schubgelenke miteinander verbunden. Sie bewegen sich ähnlich wie der Arm des Menschen. Arbeiten werden zwar präzise ausgeführt, jedoch ist es nicht möglich mehrere Produktionsvorgänge gleichzeitig auszuführen. Die serielle Kinematik wird zum Beispiel bei Gelenkarmrobotern und Portalrobotern eingesetzt. |
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