Głowica prismaOznaczenie dla konstrukcji wrzeciona głównego stosowanej w 5-osiowej obróbce CNC. OpisW głowicach pryzmatycznych główne wrzeciono jest zawieszone z jednej strony, jest to więc specjalny rodzaj głowicy zrobotyzowanej. Oś C jest dokładnie osią obrotu wokół Z, natomiast druga oś obrotu nie leży w płaszczyźnie X/Z lub Y/Z, lecz jest do niej nachylona (co odpowiada graniastosłupowi w geometrii). WłaściwościW porównaniu z głowicą nożycową/głowicą Kardana głowice pryzmatyczne mają większą dynamikę i zajmują mniej miejsca. Ze względu na układ, rozwiązanie to ma mniejszą sztywność. Ze względu na nachyloną płaszczyznę, większy obszar roboczy może być pokryty mniejszym ruchem kątowym, ale obliczenie ruchów jest bardziej złożone niż w przypadku standardowej głowicy robota z osiami obrotowymi ustawionymi prostopadle do siebie. Termin "Prisma" jest zastrzeżonym znakiem towarowym grupy SCM dla ich 5-osiowych głowic pryzmatycznych. Z technicznego punktu widzenia, termin "głowica kardana" jest coraz częściej błędnie używany w odniesieniu do głowic pryzmatycznych lub zrobotyzowanych, podczas gdy termin "głowica nożycowa" jest używany w odniesieniu do głowic 5-osiowych, które są w rzeczywistości kardanowe. Przypuszczalnie wiąże się to z błędnym tłumaczeniem z języka włoskiego jako "swobodnie poruszający się w przestrzeni". Ponieważ językowe użycie terminów nie zostało ujednolicone do początku 2011 roku, nie ma jednolitej reguły. Alternatywne terminy =
|
914
641
438
187
183
139
201
328
206
153
128
61
141
19
28
98
168