Głowica prisma

Oznaczenie dla konstrukcji wrzeciona głównego stosowanej w 5-osiowej obróbce CNC.

Opis

W głowicach pryzmatycznych główne wrzeciono jest zawieszone z jednej strony, jest to więc specjalny rodzaj głowicy zrobotyzowanej. Oś C jest dokładnie osią obrotu wokół Z, natomiast druga oś obrotu nie leży w płaszczyźnie X/Z lub Y/Z, lecz jest do niej nachylona (co odpowiada graniastosłupowi w geometrii).

Właściwości

W porównaniu z głowicą nożycową/głowicą Kardana głowice pryzmatyczne mają większą dynamikę i zajmują mniej miejsca. Ze względu na układ, rozwiązanie to ma mniejszą sztywność.

Ze względu na nachyloną płaszczyznę, większy obszar roboczy może być pokryty mniejszym ruchem kątowym, ale obliczenie ruchów jest bardziej złożone niż w przypadku standardowej głowicy robota z osiami obrotowymi ustawionymi prostopadle do siebie.

Termin "Prisma" jest zastrzeżonym znakiem towarowym grupy SCM dla ich 5-osiowych głowic pryzmatycznych.

Z technicznego punktu widzenia, termin "głowica kardana" jest coraz częściej błędnie używany w odniesieniu do głowic pryzmatycznych lub zrobotyzowanych, podczas gdy termin "głowica nożycowa" jest używany w odniesieniu do głowic 5-osiowych, które są w rzeczywistości kardanowe. Przypuszczalnie wiąże się to z błędnym tłumaczeniem z języka włoskiego jako "swobodnie poruszający się w przestrzeni". Ponieważ językowe użycie terminów nie zostało ujednolicone do początku 2011 roku, nie ma jednolitej reguły.

Alternatywne terminy =

Zdjęcia

5-Achs-Spindel SCM Prisma HP CS im Praxiseinsatz
SCM, 2015
5-Achs-Hauptspindel
BIESSE
Prismenkopf SCM PRISMA
SCM, 2008
Prismenkopf
SCM, 2008
HOMAG Drive 5C, 5-Achs-Spindel mit Sägeblatt
HOMAG, 2011
Robotkopf (Sonderform Prismenkopf, da schräge Achsebene)
MAKA, 1999
5-Achs-Spindel, einseitige Aufhängung und schräge A/B Achse für Flexibilität
BIESSE, 2010