Głowica robota

Oznaczenie dla konstrukcji 5-osiowych wrzecion w centrach obróbczych CNC.

Opis

Głowice robotyczne posiadają oś C oraz drugą oś obrotową, na której z jednej strony zawieszone jest wrzeciono główne. Początkowo istniały tylko warianty z osiami rotacyjnymi prostopadłymi do siebie. W połowie lat dziewięćdziesiątych wprowadzono głowicę pryzmatyczną jako formę specjalną, w której przynajmniej jedna oś obrotu jest pod kątem w przestrzeni.

Termin ten został zapożyczony z robotics gdzie po raz pierwszy zastosowano konstrukcje tego typu.

W przypadku formy konstrukcyjnej z obracającymi się płaszczyznami ustawionymi pod kątem prostym, można czasami spotkać się z określeniem "jednostronnie zawieszona głowica nożycowa", ponieważ odpowiadają one głowicy nożycowej w podstawowej konstrukcji osi obrotowych, ale nie posiadają ważnej cechy podstawowej ze względu na jednostronne zawieszenie.

Jako synonim można znaleźć - w rzeczywistości błędne - oznaczenie głowica kardana dla głowic pryzmatycznych lub robotycznych, ponieważ nie ma znormalizowanej regulacji językowej.

Zalety

Głowice robotyczne mają większą dynamikę i większy promień działania przy mniejszym zapotrzebowaniu na miejsce niż głowice widłowe dzięki jednostronnemu zawieszeniu i związanej z konstrukcją mniejszej masie.

Wady

Sztywność jest nieco mniejsza, mniejsza jest swoboda od drgań, a zastosowanie ciężkich silników jest ograniczone.

Dlatego niektórzy producenci oferują maszyny zarówno z głowicami zrobotyzowanymi, jak i z głowicami kardanowymi, w zależności od zastosowania.

Zobacz także:

Zdjęcia

Robotkopf (Sonderform Prismenkopf, da schräge Achsebene)
MAKA, 1999
Robotkopf
REICHENBACHER
HOMAG Drive 5C, 5-Achs-Spindel mit Sägeblatt
HOMAG, 2011