Głowica robotaOznaczenie dla konstrukcji 5-osiowych wrzecion w centrach obróbczych CNC. OpisGłowice robotyczne posiadają oś C oraz drugą oś obrotową, na której z jednej strony zawieszone jest wrzeciono główne. Początkowo istniały tylko warianty z osiami rotacyjnymi prostopadłymi do siebie. W połowie lat dziewięćdziesiątych wprowadzono głowicę pryzmatyczną jako formę specjalną, w której przynajmniej jedna oś obrotu jest pod kątem w przestrzeni. Termin ten został zapożyczony z robotics gdzie po raz pierwszy zastosowano konstrukcje tego typu. W przypadku formy konstrukcyjnej z obracającymi się płaszczyznami ustawionymi pod kątem prostym, można czasami spotkać się z określeniem "jednostronnie zawieszona głowica nożycowa", ponieważ odpowiadają one głowicy nożycowej w podstawowej konstrukcji osi obrotowych, ale nie posiadają ważnej cechy podstawowej ze względu na jednostronne zawieszenie. Jako synonim można znaleźć - w rzeczywistości błędne - oznaczenie głowica kardana dla głowic pryzmatycznych lub robotycznych, ponieważ nie ma znormalizowanej regulacji językowej. ZaletyGłowice robotyczne mają większą dynamikę i większy promień działania przy mniejszym zapotrzebowaniu na miejsce niż głowice widłowe dzięki jednostronnemu zawieszeniu i związanej z konstrukcją mniejszej masie. WadySztywność jest nieco mniejsza, mniejsza jest swoboda od drgań, a zastosowanie ciężkich silników jest ograniczone. Dlatego niektórzy producenci oferują maszyny zarówno z głowicami zrobotyzowanymi, jak i z głowicami kardanowymi, w zależności od zastosowania. Zobacz także: |
914
639
438
187
183
139
201
328
206
153
128
61
141
19
28
98
168