RobotRoboty są coraz częściej stosowane w obróbce drewna. Szczególnie wzrost wydajności w produkcji czyni roboty interesującymi. Ale również fakt, że roboty mogą z łatwością opanować czynności szkodliwe dla zdrowia lub wymagające fizycznie. Przejmują one również monotonne zadania, takie jak podawanie, pobieranie, obracanie, układanie, sortowanie lub technika nanoszenia farby (roboty natryskowe). W przeciwieństwie do konwencjonalnych maszyn, roboty nie są ograniczone do pojedynczych etapów pracy; są one łatwo adaptowalne do nowych produktów i dlatego mogą podejmować się wielu zadań. W ten sposób różne typy robotów są ważnym elementem coraz bardziej zindywidualizowanej produkcji elementów meblowych. Oraz możliwość dostosowania produkcji do pożądanych potrzeb w krótkim czasie. W przemyśle drzewnym, na przykład, roboty są używane do załadunku lub do frezowania złożonych lub trójwymiarowych części formowanych, które nie mogą być wykonane przez zwykłe maszyny CNC. SterowanieRoboty posiadają wiele osi sterowanych numerycznie (NC);41} i są wyposażone w narzędzia, elementy chwytające, ssące lub technologię aplikacji. Ruch robota jest kontrolowany lub programowany przez operatora, tak jak w przypadku maszyny sterowanej numerycznie. Ze względu na znajome środowisko CNC, doświadczeni operatorzy CNC mogą programować i kontrolować systemy robotyczne w bardzo krótkim czasie. Rozróżniane na podstawie kinematykiRoboty są rozróżniane na podstawie ich kinematyki. Kinematyka opisuje ruch punktów i ciał w przestrzeni. Wprowadza się rozróżnienie między kinematyką równoległą i kinematyką szeregową. Kinematyka szeregowa jest dalej rozróżniana na robot portalowy i robot portalowy. W przemyśle drzewnym używane są głównie roboty z ramieniem i portalowe. Historia
|
914
641
438
187
183
139
201
328
206
153
128
61
141
19
28
98
168