Mała ruchoma jednostka sterująca na CNC centrach obróbczych, za pomocą której można sterować głównymi funkcjami maszyny.

Terminal ręczny pozwala operatorowi znajdować się w dowolnym miejscu w zasięgu terminala, jednocześnie kontrolując główne funkcje maszyny. Może to być ogromna oszczędność pracy, szczególnie podczas ustawiania maszyny lub produkcji elementów próbnych.

W latach 90-tych terminale ręczne często posiadały tylko regulator prędkości (override) i wyłącznik awaryjny.

Nowoczesne urządzenia mogą posiadać szeroki zakres funkcji, w tym własne wyświetlacze i podstawowe opcje programowania. Jednak większość stosowanych obecnie urządzeń posiada jedynie ograniczony zakres funkcji, ponieważ nacisk kładziony jest na prostą obsługę, a wraz z liczbą funkcji wzrasta również ryzyko nieprawidłowej obsługi.