Inchpedal służy do czułego przyspieszania i hamowania maszyn roboczych z napędem hydrostatycznym. Bez funkcji inching, rosnąca prędkość obrotowa silnika przy podnoszeniu ładunków automatycznie prowadziłaby do przyspieszenia pojazdu. Uruchomienie pedału jazdy odłącza siłę roboczą i napędową, umożliwiając w ten sposób delikatne manewrowanie.

Pedały hamulca inching są połączone. Po naciśnięciu takiego pedału w pierwszej kolejności aktywowana jest funkcja jazdy kroczącej. Jeśli pedał zostanie wciśnięty niżej, aktywowana zostanie funkcja hamowania napędu pojazdu.

Praktyczny przykład wózka widłowego: Wózek widłowy podjeżdża do półki z ładunkiem. Bezpośrednio przed regałem kierowca podnosi widły. Gdy widły są podniesione pod obciążeniem, sterowanie silnika zwiększa prędkość obrotową silnika. Naciskając pedał jazdy, operator może powoli przesuwać wózek w kierunku regału, jednocześnie dostosowując wysokość wideł pod obciążeniem do podłogi regału.

Pochodzenie słowa: "to inch" = "poruszać się powoli w kierunku czegoś".