Назначение для проектирования 5-осевых шпинделей на обрабатывающих центрах с ЧПУ.

Описание

Головки роботов имеют с-ось, а также дополнительную поворотная ось, на которой главный шпиндель подвешен с односторонний. В начале, только варианты с горизонтально расположенный Ось вращения. В середине 1990-х годов Призматическая головка была введена специальная форма, в которой по крайней мере одна поворотная ось лежит скошенный в пространстве.

Термин был заимствован из робототехники, где впервые были использованы конструкции этого типа.

Конструкцию с прямоугольными плоскостями вращения иногда называют "вилкой, подвешенной с одной стороны", вилкообразная головка это ось вращения особенностью базовой конструкции осей вращения. Вилкообразная головка но не имеют важной базовой функции из-за односторонний подвес.

В качестве синонима можно найти - фактически неверное - обозначение карданная головка для призматических или роботизированных головок, так как нет стандартизированного контроля языка.

Преимущества

Благодаря односторонний подвес и меньшему весу, связанному с конструкцией, головки роботов имеют более высокую динамическую реакцию и больший радиус действия, занимая меньше места, чем головки вил.

Недостатки

Жесткость несколько ниже, свобода от вибраций меньше, а использование тяжелых двигателей ограничено.

Поэтому некоторые производители предлагают станки как с головками роботов, так и с карданными головками, в зависимости от области применения.

См. также:

• Вилкообразная головка
• Призматическая головка
• карданная головка