Контроль конечного положения упорных штифтов - это устройство для остановки заготовки на обрабатывающих центрах с ЧПУ.

Эти упоры обычно состоят из цилиндров, которые пневматически выдвигаются для размещения заготовки и втягиваются обратно перед обработкой.

Если упор случайно или из-за неисправности останется в выдвинотом состоянии, то при обработке заготовки следует ожидать столкновения с фрезерным инструментом, так как упоры расположены на внешнем контуре заготовки.

Для контроля конечных положений на каждом отдельном упоре имеется датчик, который регистрирует, полностью ли втянут болт. Запуск программы для обработки заготовок включается только тогда, когда все датчики сообщают о втянутых стоп-цилиндрах и, таким образом, столкновение может быть исключено.